Sofía Antonia de Brunswick - Wolfenbüttel (Wolfenbüttel, 13 o 23 de enero de 1724 – Coburgo, 17 de mayo de 1802) fue la abuela de Leopoldo I de Bélgica y bisabuela de Leopoldo II, Charlotte de Bélgica, más tarde emperatriz de México, reina victoria del Reino Unido, y su esposo, el príncipe Alberto.
Sophie Antonia fue la décima de diecisiete hijos del duque Fernando Alberto II de Brunswick-Luneburgo. Se casó con el duque Ernest Federico de Sajonia - Coburg - Saalfeld el 23 de abril de 1749 en Wolfenbüttel. Los bisnietos notables incluyeron al príncipe Alberto, la reina Victoria del Reino Unido, Fernando II de Portugal, la emperatriz Carlota de México y Leopoldo II de Bélgica. La duquesa murió el 17 de mayo de 1802 en Coburgo.
Sofía Antonia y Ernesto Federico tuvieron siete hijos:
Nacido en el Principado de Mónaco
Consortes de los gobernantes de Hanover
Comandantes del orden de las Artes y las letras
Muertes en el Principado de Mónaco
Enterrado en la Catedral de la Inmaculada Concepción (Mónaco)