Residenza dei Duchi di Lorena fin dal XIII secolo, il castello di Lunéville che oggi si può ammirare fu fatto erigere da Leopoldo I all'inizio del XVIII secolo. Questa è la quarta versione da quando Lunéville è nato nel X secolo.
Opera di Germain Boffrand, architetto francese, il castello di Lunéville si ispira alla Reggia di Versailles, in particolare per le sue dimensioni e la sua serie di cortili che evidenziano la prospettiva dei giardini francesi.
Sobrio ed elegante, divenne uno dei cortili più brillanti del XVIII secolo sotto Stanislas Leszczynski, suocero di Luigi XV. Classificato come monumento storico, l'edificio ha subito un'importante campagna di ricostruzione negli anni 2000 a seguito di un terribile incendio.
Si possono ora ammirare la sala del corpo di guardia, la sala della Livrea, l'anticamera degli appartamenti del Duca di Lorena, il grande salone e la cappella palatina. Quest'ultima, completamente ristrutturata, si caratterizza per la ricchezza della sua decorazione con gruppi di putti in stucco alle chiavi delle arcate. Desacralizzato, oggi ospita concerti, convegni e altri eventi.
Durante tutto l'anno vengono proposte visite guidate a tema per scoprire questa piccola Versailles lorenese, compresi i suoi esterni. Porto di pace, il giardino ed il parco di Bosquets sono davvero inevitabili. Estendendosi su più di 21 ettari, offrono l'opportunità di belle passeggiate.