新能源汽车竞争的下半场不再是电动化，而是智能化，而智能化的重头戏是自动驾驶。
自动驾驶不仅仅是智能汽车的一个应用场景这么简单，其背后是一个庞大的产业。
其中，上游包括感知层、传输层、决策层和执行层；
中游为平台层，包括整合的智能驾舱平台、自动驾驶解决方案以及传统的车联网 TSP 平台（汽车远程服务提供商，连接硬件、软件、整车厂）；
下游主要为整车厂和第三方服务。
感知层主要是捕捉外界信息，比如车辆前方路况等，目前主流的硬件是激光雷达与摄像头。
激光雷达的作用机制是通过发射激光来测量物体和传感器之间距离，跟其他雷达相比，激光雷达探测的范围更广，识别能力也更好。在自动驾驶上，就其价值就相当于人的眼睛，因此，激光雷达是实现更高级别自动驾驶的关键设备。
关于车载激光雷达的行业状况，可以关注财华社往期文章《闪耀的车载激光雷达，正在擦亮哪些潜力个股？》；
关于A股的车载激光雷达方面的投资机遇，可以关注以下文章：
《疯狂砸钱激光雷达，万集科技转型胜算几何？》
《“自上而下”，炬光科技点亮智能汽车与激光雷达的交集》
《向下试探，激光雷达成了永新光学的“新大陆”》
01 纯固态激光雷达的优越
激光雷达内部可细分为机械式激光雷达、半固态雷达（混合式激光雷达）、固态激光雷达。
最先被车企“翻牌”的是机械式激光雷达，随着应用，致命的缺陷也随之暴露：内部的旋转部件容易损坏，稳定性比较低，会影响行车安全性。
半固态激光雷达则是目前采用的主流方式，比如，小鹏G9选用的是速腾聚创研发的M1激光雷达，是世界上第三款通过车规的半固态激光雷达；理想的新车L9搭载的激光雷达也是半固态的，是由禾赛科技提供的AT128；蔚来的ET5、ET7、ES7三款车型采用的是图达通出品的猎鹰半固态激光雷达。
纯固态激光雷达整体能耗要比混合固态激光雷达更低，在这样的前提下，纯固态激光雷达可以一次性实现全局成像来完成探测，无需考虑运动补偿；不需要扫描器件，成像速度更快，机械结构少集成度更高，体积小；并且对于受环境光的影响更小，探测精度能更高。
因此，纯固态激光雷达更能代表未来，也一直都是车企与雷达厂商的理想选择，都在暗自研发，进展缓慢的原因一个是分辨率问题，一个是成本问题。
近期，禾赛科技正式发布纯固态激光雷达。这是一款面向 ADAS 前装量产车的纯固态近距补盲激光雷达——FT120。FT120 的激光发射与接收完全通过芯片完成，总元器件数量大大减少，内部没有任何运动部件。
半固态激光雷达的优势是测远，但垂直视场角通常不大，用于两侧补盲的场景下，无法感知车身近处的低矮物体。而且，补盲激光雷达通常要布置多颗，但这会加剧车企成本方面的负担。 FT120兼具大垂直视场角和低成本的特性，是个更好的 ADAS 补盲选择，可与远距的半固态激光雷达 AT128 搭配起来用，形成完整的车规级激光雷达解决方案。
禾赛科技基于纯固态电子扫描技术（E-Scanning）技术，在几厘米的芯片上实现了128 组激光接收通道的「线列」集成，称得上业内首创。更进一步的是，禾赛科技还“连线成面”，在单个芯片上集成了由数万个激光接收通道组成的“面阵”。
FT120 在正式官宣发布之际，也已经获得了来自多家主机厂超过 100 万台的量产定点，预计 2023 年下半年量产交付。
02 禾赛科技的核心竞争力
关于禾赛科技的最大优势，公司的CEO李一帆给出的答案是——自研芯片，这个逻辑就正如燃油车时代，车企一定会自研发动机，而芯片正是激光雷达行业的发动机。
通俗点来说，就是对核心上游零部件的把控，只有自研才是最安全且成本代价最低廉的。
自研芯片的第一个好处就是降低成本，让车企能够接受，可将原本激光雷达内复杂多样的元器件集成到芯片上，可将其元器件数量从约1000个减少到100个，单线成本则可下降约90%。
第二个好处就是芯片化集成了更多的激光接收通道，点云密度增加，其分辨率也可提升约10倍。
比如，禾赛科技自研的第三代芯片用在了纯固态激光雷达FT120上，单个芯片上集成了由数万个激光接收通道组成的面阵，在更小的体积内实现更高的点云密度，分辨率提高了很多。
前文提到纯固态激光雷达进展缓慢的两大阻力是成本与分辨率，如今禾赛科技通过芯片方面的突围得以化解。
自研芯片的第三大好处是可以简化供应链。
通过自研芯片，禾赛科技的供应商数量已经从100个左右降至10个左右，供应商数量越少，供应链稳定性自然就增强，有利于确保产品的交付。
自研芯片的第四大好处优化性能。
李一帆表示，芯片化可以帮助激光雷达的进化搭上摩尔定律这条大船，实现每两年性能翻倍。他还表示，禾赛科技希望能在四年内将其激光雷达性能提升十倍。
03资本之路
回顾一下禾赛科技的资本之路，前期的融资已经经过9轮（如下表所示，数据来源：天眼查），得到了百度、小米、博世等各路大佬的加持，还算比较顺利；但是后期的科创板上市之举却遭遇滑铁卢，有些意外。
2021年3月，上交所终止禾赛科技IPO的审核。有望成为国内激光雷达第一股的禾赛科技遗憾折戟科创板。
市场分析认为，上市失败的原因极有可能是来自三个方面：
一是盈利能力较弱，招股书显示，2017年、2018年、2019年以及2020年前三季度，禾赛科技分别实现净利润-2427.23万元、1611.23万元、-14973.35万元、-9379.75万元，累计亏损额度为2.68亿元。
二是当时公司的固态激光雷达还处于实验阶段，要满足车规级的量产交付其实标准非常严苛，开发周期也很漫长，前景并不明朗。
从大的行业前景来看，依靠摄像头的纯视觉方案也对激光雷达构成了威胁，市场质疑不断。
特斯拉创始人马斯克就炮轰过激光雷达：“激光雷达太蠢了，谁依靠激光雷达谁就会完蛋。”
特斯拉采用的技术路线是纯视觉方案，通过研发算力更强的无人驾驶专属芯片，结合海量的实际道路场景数据和机器学习，最终实现了“智能驾驶”。
三是有技术方面侵权的纠纷，这是个硬伤。2019 年，美国激光雷达公司 Velodyne 曾指控禾赛科技侵犯其在美国注册的旋转式激光雷达相关专利。
经过诉讼后，最终结果是禾赛科技于 2019 年向 Velodyne 支付了约 1.6 亿元的专利许可补偿费，以及后续按年支付的专利许可使用费告终，一直到 2030 年 2 月 26 日。
更重要的是，未来不能排除其他专利纠纷的隐患，根据招股书披露，截至 2020 年 9 月 30 日，禾赛科技共拥有 167 项中国境内专利。禾赛科技自己也承认，未来不排除仍会与他方发生专利争议或纠纷的可能性。
不过科创板败北后，禾赛科技没有气馁，市场传言在2021年8月中旬，禾赛科技已经计划进行规模约3亿美元的美国IPO。
作者：慧泽李