Fue jurada por las Cortes en su caso, lugar y grado en Pamplona el 9 de agosto de 1427, siendo los herederos leg�timos a la corona sus hermanos Carlos, pr�ncipe de Viana, y Blanca.

Se cas� en 1441 con el conde Gast�n IV de Foix recibiendo una dote de 50.000 florines de Arag�n sobre las villas de Miranda, Larraga y Falces. Pas� a residir en Bearn en 1442.

En 1455, al desheredar Juan II a su hijo Carlos, Pr�ncipe de Viana, heredero de la corona navarra a la muerte de Blanca I, y caer en desgracia la otra hija, Blanca, Leonor, con 30 a�os de edad, pasa a ser el instrumento del rey aragon�s contra sus hijos. �ste hizo que se proclamaran herederos del reino a Leonor y a Gast�n de Foix, e instituy� gobernadora general del reino a Leonor, que se estableci� en Sang�esa.

Durante estos a�os la guerra civil impidi� la gobernaci�n cabal que, de hecho, ejercieron Mart�n y Pierres de Peralta, jefes de los agramonteses. A la muerte del pr�ncipe de Viana (1462) sigui� de gobernadora. El 12 de abril de ese a�o Juan II firm� con su hija y yerno el Tratado de Olite por el que se reconoc�a rey a Juan, al que suceder�a Leonor, para lo cual era condici�n indispensable la desaparici�n de la leg�tima heredera, Blanca, que fue entregada al de Foix y encerrada en la torre Moncada donde falleci� en 1464 �con gran nota e infamia del conde de Foix y de la infanta D� Leonor, su mujer� (Zurita).

Al a�o siguiente Leonor firm� una tregua con los beamonteses. Por estas fechas se autotitula �princesa primog�nita, heredera de Navarra, infanta de Arag�n y de Sicilia, condesa de Foix y de Bigorra, se�ora de B�arn, lugarteniente general por el seren�simo rey mi muy reduptable se�or e padre en este su reino de Navarra�.

En ese momento Leonor y Juan II protagonizan una pugna por el trono navarro, apoy�ndose la primera en los beamonteses y el segundo en los de Agramont, encabezados por los Peralta. En 1468 Juan II se atrevi� a asesinar al obispo de Pamplona, Nicol�s de Ch�varri, primer consejero de la gobernadora.

Juan II a�n se atrevi� a m�s; destituy� a Leonor del cargo de lugarteniente instituy�ndolo en el hijo de �sta, Gast�n, con lo que el caos lleg� a sus extremos l�mites. Pero la muerte del designado oblig� a Juan II a retroceder y a volver a designar, esta vez de forma perpetua, a D� Leonor como gobernadora (1471) aunque renunciando a Arag�n, cosa que apenas aminor� el estado de guerra en el que se hallaba sumido el reino.

Gast�n de Foix muri� el 10 de julio de 1472 cuando tra�a ayuda bearnesa a su mujer. Acosada entre las apetencias de Francia, Arag�n y Castilla siente que su reino, del que ni siquiera es titular, se halla amenazado as� como sus derechos sobre el mismo.

Fernando el Cat�lico se atrae a los beamonteses con lo que no le queda otro remedio que apoyarse en su enemigo Piarres de Peralta. El 19 de enero de 1479 muere Juan II siendo jurada reina Leonor el 28 del mismo mes en Tudela donde muri� quince d�as m�s tarde.

Al morir reivindic� en su testamento todos los t�tulos de su hermano Carlos, a tenor con lo dispuesto por su madre Blanca I. Dispuso asimismo que fuera su heredero Francisco I Febo, su nieto, recomend�ndole que adoptara la protecci�n del rey de Francia.

Tuvo los siguientes hijos: - Gast�n (1443 - 1470), Pr�ncipe de Viana. Casado con Magdalena de Francia (hija de Carlos VII el Bienservido), fueron padres de Francisco I Febo;
- Juan (�? - 1472), vizconde de Narbona;
- Pedro (�? - �?), cardenal;
- Jaime (�? - �?), conde de Cortes. Casado con su prima Ana de Peralta y Foix (hija de Pedro de Peralta y Ezpeleta (mos�n Pierres "el joven") e Isabel de Foix);
- Mar�a (�? - 1467);
- Juana (�? - �?), condesa de Armagnac;
- Margarita (�? - �?), duquesa de Breta�a;
- Catalina (�? - �?), condesa de Candale;
- Leonor (�? - �?);
- Ana (�? - �?).