鹤咀灯塔为一座高9.7米白色的圆形石塔。灯塔的底座、拱形的门口及内里的螺旋形楼梯都是以石块砌成，入口的铁门则有刻几何图案。照明仪器是固定一级屈光镜，射出的白色灯光可远至23海里之外的水域。
香港成为英国的殖民地后，水上交通变得更为繁忙，尤其在1869年苏伊士运河开通之后。1867年，英国海军派员选址于香港兴建灯塔，最后于1873年3月选取了鹤咀、青洲和哥连臣角这三个地方。于是兴建灯塔的工程随即展开，鹤咀灯塔亦于1875年4月16日落成启用。1893年，横澜灯塔落成启用，因此鹤咀灯塔便失去使用价值，最后于1896年停止运作，并于1905年拆去照明设施移到青洲灯塔，以提升其效能。1975年，鹤咀灯塔重新启用，并改为自动化操作，2000年被列为历史建筑。2005年12月，香港康乐及文化事务署属下的古物古迹办事处宣布于2006年3月3日将其列为法定古迹。
