Dinamarca logró uno de los éxitos más importantes para el país cuando ganó el Campeonato de Europa de la UEFA de 1992 , después de haber sido convocada al torneo sólo como sustituta tardía de Yugoslavia.
Sus participaciones anteriores en la Eurocopa fueron nueve. Además, fueron anfitrionas de la competición en la edición de 2020. En 1984, obtuvo también un notable éxito cuando se clasificó para las semifinales de la competición, mientras que ocho años después, en 1988, se tuvo que conformar con llegar a la fase de grupos. En la siguiente edición, en 1992, llegó su mayor hazaña con la conquista del torneo, un éxito que puso en el mapa al país en el ámbito futbolístico.
En los años 1996 y 2000 volvió a caer en la fase de grupos y en 2004 alcanzó los cuartos de final en otra edición ilusionante. En las ediciones de 2008 y 2016 no se clasificó y en la anterior Eurocopa, celebrada en 2020, alcanzó las semifinales para posicionarse como una de las selecciones a seguir y a tener en cuenta. Ahora afronta una nueva Euro con grandes esperanzas.
La final de la Eurocopa 1992 fue disputada el 26 de junio de 1992, en el Nya Ullevi de Gotemburgo, Suecia. Los dos ganadores de los partidos de semifinales, Alemania y Dinamarca, se enfrentaron en un único partido de 90 minutos. En la primera parte Dinamarca marcó en el minuto 18' gracias a Jensen. En la segunda parte, marcó el segundo gol de Vilfort en el 78'.
La sorprendente selección de Dinamarca se coronó así por primera vez como campeona de la Eurocopa, rompiendo una sequía de 60 años sin ganar una Eurocopa.
El triunfo de Dinamarca supuso la primera Eurocopa de su historia. Como vigente campeón europeo, tuvo derecho a disputar la Copa Artemio Franchi 1993 y la Copa Rey Fahd 1995.
Esta es la trayectoria de Dinamarca en toda su historia en las Eurocopas que se han celebrado hasta ahora:
1960 No se clasificó
1964 Cuarto puesto
1968 No se clasificó
1972 No se clasificó
1976 No se clasificó
1980 No se clasificó
1984 Semifinales
1988 Fase de grupos
1992 Ganadores
1996 Fase de grupos
2000 Fase de grupos
2004 Cuartos de final
2008 Sí No clasificó
2012 Fase de grupos
2016 No clasificó
2020 Semifinales