Arduino HC05 與 HC05 / HC06 通訊實作(含AT MODE設定教學 - s1234567的創作 - 巴哈姆特

創作內容

25 GP

Arduino HC05 與 HC05 / HC06 通訊實作(含AT MODE設定教學

作者：貓貓風 ฅ●ω●ฅ│2018-03-01 11:56:13│巴幣：50│人氣：14275

關於藍芽模組的介紹此篇有詳述說明 Bluetooth Module

此篇主要為實作兩個藍芽模組間的通訊

首先需要有兩個藍芽模組，其中一個一定要為 HC05 (MASTER)

被動端(passive) 則可為 HC05 或 HC06 (Slave)

HC05一買到預設為 Slave，因此需要進入 AT Mode來更改模式

HC05在硬體上有兩種型態，進入 AT MODE 的方式有些微差異

一種為藍芽模組正面無按鍵；但背面的腳位有 KEY 或 WAKEUP

此種類型的HC05進入AT MODE的方式為

將 KEY 或 WAKEUP 腳位接到高電位 5 V 或 3.3 V

接上之後再將藍芽模組送電，如果此時藍芽模組LED的閃爍頻率為慢速閃爍

大約每兩秒閃一次，則表示成功進入 AT MODE

如果HC05為帶按鍵的

此種HC05進入AT MODE 更簡單

在藍芽上電前先按住該按鈕，然後再按住按鈕的情況下送電

送電後放開該按鈕，則進入AT MODE， LED燈會為慢閃模式

HC06通電後未被連線時的MODE即為AT MODE 不需做任何外部觸發

HC06 只能為SLAVE 因此如果SLAVE端是 HC06，不用做任何設定

在進入 AT MODE 後開始對 HC05進行設定，目的是要將該模組設為MASTER

主動連線至配對SLAVE端的藍芽模組

接著將下列程式碼上傳至ARDUINO端

(NOTICE: 藍芽baud一定要為38400才可以將指定傳輸至HC05

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX
int i = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Enter AT commands:");
BTSerial.begin(38400); // HC-05 default speed in AT command more
}
void loop()
{
// Keep reading from HC-05 and send to Arduino Serial Monitor
if (BTSerial.available())
{
Serial.write(BTSerial.read());
}
// Keep reading from Arduino Serial Monitor and send to HC-05
if (Serial.available())
{
BTSerial.write(Serial.read());
}
}

之後開始以序列傳輸測試是否以正確進入AT MODE 並下修改指令

首先開啟序列視窗

將下方顯示改成如下圖，因為HC05的回應都會加上換行字元

如果不改則會顯示不出回應內容

接著輸入指令 AT 如果 HC05回應 OK 則表示已經進入 AT MODE

然後依序輸入下列AT COMMAND

需要指定MAC做連線

AT+CMODE=0

設定模組為MASTER

AT+ROLE=1

綁定SLAVE MAC (以逗號做區隔)

AT+BIND=2011,5,112236

以上指令送出後 HC05回應 OK 即設定成功

完成上述步驟即將MASTER設定完畢

不過此時一定會有一個疑問 SLAVE的 MAC如何知道

其實很簡單，如果是 HC05 一樣進入 AT MODE

然後輸入指令 AT+ADDR? ，則 HC05會回應 MAC

如果SLAVE是 HC06，則要比較麻煩一點

因為HC06的AT COMMAND並沒有可以直接取得 MAC的

所以要藉由其他外部裝置，手機或筆電都可以

將手機/筆電開啟藍芽後連線至HC06，然後 MAC就會出現在手機端

以下為取得的格式範例

可能為 20:15:86:01:24

這邊呈現出是以冒號區隔，但是在綁定時MAC的區隔為逗號

此部分要特別注意

SLAVE端將下列程式上傳至ARDUINO進行傳輸測試

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX
int i = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
BTSerial.begin(9600); // HC-05 default speed in AT command more
}
void loop()
{
BTSerial.println(i++);
delay(1000);
}

MASTER端將下列程式碼上傳後測試接收

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX
int i = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
BTSerial.begin(9600); // HC-05 default speed in AT command more
}
void loop()
{
if (BTSerial.available()) {
char rev = BTSerial.read();
Serial.print( rev );
}
}

測試結果

MASTER端每秒收到從 SLAVE端傳來的資料

喜歡 25 收藏 4 引用留言推上首頁檢舉

引用網址：https://home.gamer.com.tw/TrackBack.php?sn=3905171
All rights reserved. 版權所有，保留一切權利

相關創作

同標籤作品搜尋：涼涼風|arduino

3M FA-X50T空氣清淨機過濾效果驗證

USBISP / USBASP 燒錄教學 - 以 ATmega2560為例

Arduino DFPlayer Mini BlueTooth MP3 Player

SHT35 溫溼度感測器 Ethernet 、 UART 傳輸實作

Arduino PM2.5空氣監測系統 + LCD & 藍芽輸出顯示

留言共 8 篇留言

LOVe高橋李依：
實用啊啊啊啊啊啊
剛好這個學期就是要學這個
連同motor
感謝你！！

03-01 12:30

貓貓風 ฅ●ω●ฅ：
不客氣唷03-01 13:17

紅心•A•胡迪：
太深奧ㄌ

03-01 12:31

貓貓風 ฅ●ω●ฅ：
這其實算簡單的了OAO03-01 13:20

莫莉安：
表示看不懂(＠_＠;)

03-01 12:39

貓貓風 ฅ●ω●ฅ：
因為英文註解嗎 OAO?03-01 13:20

珀伽索斯(Ama)：
讓我找個時間來好好研究一下@@

03-01 13:24

貓貓風 ฅ●ω●ฅ：
好喔03-01 13:29

嚮鄉紅：
私

03-01 13:59

貓貓風 ฅ●ω●ฅ：
恩OAO!?03-01 14:00

小刀：
棒棒～

03-02 18:40

貓貓風 ฅ●ω●ฅ：
3Q03-05 15:15

煙嵐：
帥，之前玩過7697

04-23 23:41

貓貓風 ฅ●ω●ฅ：
[e19]04-24 00:51

貓貓風 ฅ●ω●ฅ：
[e30]04-24 00:51

盾齒魚：
感謝說明，但我想請教一下，有按鈕的HC-05已經進入AT模式，但不知怎麼用的，序列戶能輸入但無法顯示AT回應，請問腳位有特殊接法嗎?

05-24 08:43

貓貓風 ฅ●ω●ฅ：
AT模式下要用 BAUD 38400才可進行通訊05-24 09:36

我要留言提醒：您尚未登入，請先登入再留言

25 喜歡★s1234567 可決定是否刪除您的留言，請勿發表違反站規文字。

前一篇：雄心壯志 - 異轉木希 ... 後一篇：闇影詩章【Shadowv...

追蹤私訊切換新版閱覽

作品資料夾

繪圖區 (0)
└動物朋友 (3)
└魔界戰記 (15)
└勇造繪 (8)
└鋼彈系列 (23)
└百萬亞瑟王 (20)
└東方系列 (17)
└花樣練習 (3)
└自創人物 (15)
└火影忍者 (2)
└魔塔大陸 (3)
└女王之刃 (5)
└織田信奈的野望 (11)
└ＣＬＡＮＮＡＤ (4)
└里番 (13)
└魔法少女 - 小圓 (5)
└Night狼Mare (4)
└水星領航員 (0)
└約會大作戰 (3)
└時空幻境 (5)
└其他 (44)

文章區 (0)
└自然描寫 (71)
└心情日記 (117)
└閒情逸致 (19)
└情感抒發 (43)
└幻 (64)

點點文 (16)

類小說 (9)

神魔之塔 (12)
└地獄級關卡 (86)
└單雙週關卡 (81)
└無限迴廊 (11)
└特殊關卡 (25)
└主線任務 (6)
└黃道十二宮ＥＸ (11)

勇造文 (41)

黑歷史 (11)

程式設計 (0)
└android (8)
└Web (2)
└arduino (32)
└C# (88)
└algorithm (2)
└python (4)

d88931122 給所有巴友：
歡迎諸君來參觀老僧小屋，內含Steam與Google Play遊戲、Line貼圖、3D角色模組看更多我要大聲說10小時前