Charlotte Johanna de Waldeck-Wildungen (13 de diciembre de 1664 en Arolsen - 1 de febrero de 1699 en Hildburghausen ) era una hija del Conde Josias II de Waldeck-Wildungen y su esposa, Wilhelmine Christine , una hija de Guillermo de Nassau-Siegen .
Se casó el 2 de diciembre de 1690 en Maastricht con Juan Ernesto IV, duque de Sajonia-Coburgo-Saalfeld , hijo de Ernesto I, duque de Sajonia-Coburgo-Altenburgo . Ella fue su segunda esposa. Tuvo ocho hijos:
A través de Francis Josias, fue tatarabuela del rey Leopoldo I de Bélgica y tatarabuela de la reina Victoria del Reino Unido .