【案例分析】为什么有些人不愿意直接表达自己的需求？
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题主不是情商低，是阅人不多。
能和不太熟的前同事组团旅游，说明题主比较简单，做事很少顾虑，不习惯想太多。
题主能坐在副驾驶，朋友叫你帮忙找一个会开车的你就摇人，跟你这样的人做朋友蛮轻松的，真的，你是不错的朋友。
但是题主犯了一个错误，“以己度人”。
抛开这个词本身的褒义与贬义，从心理层面来看，“以己度人”确实存在一些潜在的坏处。
“以己度人”能会导致我们对他人产生误解。
每个人都有自己的经历、背景和价值观，我们如果用自己的视角和标准去衡量别人，很难准确判断出别人的真实想法。
这样一来，我们极有可能做出错误的判断，甚至伤害到别人的感情。
“以己度人”还容易让我们变得狭隘和固执。
当一个人总是以自己的视角为中心时，就很难接受不同的观点和看法。
这样一来，我们的思维会变得有局限性，无法看到更广阔的世界和更多的可能性，慢慢的，甚至有狭隘的趋势。
心理学家麦基在《可怕的错觉》中提出了一个概念：
你看到的只是你想看到的
当一个人内心充满某种情绪或想法时，心里就会带上强烈的个人偏好暗示，继而就会去现实中搜寻相关信息，最终形成一种“真是如此”的心理定势。
当题主跑偏了老半天，终于发现了朋友的真实意图，并且还与自己揣测的想法大相径庭，自然是不快的。
这种不快的感觉首先让你对朋友有了成见。
继而用朋友接下来的举动证实自己的想法。
可如果换个角度想，在你们一行四人中，题主的朋友与其他两个人要更熟识一些。
更熟识的人，下意识的沟通会更多，沟通也更自然随便。
而这些落在题主的眼里，再加上前面的插曲，自然感却被受冷落。
没有指责题主的意思，只是给题主提供了另外一种视角。
同样不排除题主的朋友事先就有所算计，没有得逞后心生不满，故意甩给题主一张冷脸。
他的真实意图，要看他是一个什么样的人。
但他确实不是一个爽快人，因为说话做事兜着圈子来，但题主却不是这样的人。
所以你以为的你们同频，也仅仅是你以为。
不同频的人，别在一起玩耍了。
建议题主只把他当做前同事。
朋友小明，行事属于冲动型决定，过后容易后悔的那种。
从描述看，她喜欢旅游，她组局的最基本的出发点，是受外国友人邀请，一起出游。而她跟这个外国友人，关系并不熟络。
基于多方面考虑，她又邀请了题主，以及她的一个亲戚。
这样的一个组合，跟友人不熟，跟你半熟，亲戚又是比较了解情况的。这种组合，非常尴尬。
一车人出游，但车里很安静，彼此都没啥交流。这种情况下，小明的心态发生了变化。心理学上有个词：焦点效应。大家都不出声，她认为都在看前面，都在盯着她，看她怎么开车。
因为她不方便回头，所以频繁跟你说，「我技术很烂，估计下次你们就不会再坐我车了。」
她很想留一个好印象，不要出岔子。因此，频繁求助你，但你是真的不会开车，也没有接茬过说要开车这种话。
她只好明说，让你找个朋友来帮忙开车，一来她能缓解紧张的情绪，二来还能坐后排，跟另外俩人聊聊天，缓解尴尬的气氛。
但没想到你是如此“不中用”，对你很失望，于是后半程，不再想搭理你。
而你，则是陷入了关系妄想中。你认为你没接住她的求助，造成了她心情不好，因此才对你冷淡。认定这是自己没处理好。
理论上，你没错，是她自己的安排不到位。太理想化，只觉得有人能分担费用，忽略了最重要的人际关系。以及她自己驾驶技术并不熟练这个事实。
建议，下次出门，选择靠谱的伙伴一起。车技不熟尽量不要自己开车。而且，开车出游，几个人在相对密闭的空间内，需要彼此间有一定的熟识度，整个行程才不会那么尴尬。
以上。