近日，重慶天箭慣性科技股份有限公司（以下簡稱“天箭慣性”）披露了首次公開發行股票並在科創板上市招股説明書（申報稿），保薦人為國金證券。

天箭慣性長期進行陀螺儀的專業研究，主要從事慣性器件及慣性系統的研發、生產、銷售。

根據招股書，發行人的控股股東為許吉金，實際控制人為許吉金、鄧清平和許圖三人。許吉金、鄧清平為夫妻關係，許圖系許吉金和鄧清平的子女。許吉金直接、間接合計持有公司 27.07%的股份，許吉金、鄧清平和許圖三人直接、間接合計可支配公司1,886.6443萬股股份的表決權，佔公司股本總額的比例為42.41%。

股權結構圖，圖片來源：招股書

本次IPO擬募資9.26億元，主要用於慣性器件科研生產基地建設項目、補充流動資金。

募資使用情況，圖片來源：招股書

主營業務毛利率存波動

報吿期內，天箭慣性實現營收分別為1.55億元、1.98億元、2.59億元，淨利潤分別為4467.71萬元、3130.54萬元、2420.89萬元。

基本面情況，圖片來源：招股書

具體來看，公司主營業務收入主要包括慣性器件、慣性系統及其他。慣性器件產品主要是微型化動力調諧陀螺儀、光纖陀螺儀等，其中微型化動力調諧陀螺儀主要配套小型化精確制導武器導引頭穩定平台等，光纖陀螺儀主要應用於慣性導航系統、光電穩定平台等領域；慣性系統以慣性器件為核心，利用集成技術實現導航、姿態穩定、測量等功能；公司其他收入主要包括技術開發服務收入和銷售吊艙及配件、人機交互設備等收入。

報吿期內，來看公司主營業務收入組成部分，微型化動力調諧陀螺儀和光纖陀螺儀收入佔比較高。

公司主營業務收入構成的具體情況，圖片來源：招股書

報吿期內，隨着微型化動力調諧陀螺儀產品的批量列裝，公司營業收入快速增長。目前微型化動力調諧陀螺儀是公司營業收入的主要來源，主要應用於小型化制導武器領域，處於研製階段的微型化動力調諧陀螺儀未來應用領域也集中於小型化制導武器領域，主要業績來源領域較為單一。公司微型化動力調諧陀螺儀屬於制導武器的細分市場，市場空間相對較小，業績增長空間有限。

同時，報吿期內，公司部分產品的銷售收入主要來源於研製階段的產品，如光纖陀螺儀、慣性導航系統、組合導航系統及GNC等，相關產品未來還需要經過用户單位長時間測試驗證，最終完成軍方型號鑑定，實現批量供應。

報吿期內，公司主營業務毛利率分別為47.19%、52.10%、51.06%，存在波動。

公司與可比（擬）上市公司毛利率對比，圖片來源：招股書

客户集中度較高

報吿期內，天箭慣性的營業收入呈現較快增長，存貨金額也相應增加。報吿期各期末，公司存貨淨額佔當年末流動資產比重分別為22.43%、27.43%、23.58%；報吿期內，公司存貨週轉率分別為1.07次、0.78次、0.95次。

公司流動資產及構成，圖片來源：招股書

2020 年、2021 年及 2022年，按同一控制下口徑公司前五名客户銷售收入合計佔營業收入比例分別為85.87%、79.15%、73.95%，呈現出客户集中度較高的特點。其中，中國兵器工業集團有限公司下屬各單位合計收入佔比分別為 69.11%、57.78%、43.19%。公司主要業務收入來源於軍品銷售，主要集中於國防工業軍工裝備中的導航、制導與控制領域。

2020年以來，公司開始批量供應微型化動力調諧陀螺儀產品，同時光纖陀螺儀、慣性系統等產品也逐步放量，公司產品銷售規模逐步擴大，應收款項逐步增加。報吿期各期末，公司應收款項（含應收票據、應收賬款、應收款項融資） 淨額合計分別為 1.27億元、1.79億元、 2.45億元，應收款項持續增長。

此外，報吿期內，公司經營活動產生的現金流量淨額分別為-2431.67萬元、-5714.40萬元和-3712.71萬元，整體低於同期淨利潤水平，主要因為公司業務訂單在報吿期內快速增長，應收款項和存貨也相應增長。

值得注意的是，慣性領域技術發展是快速變化的，隨着科學理論的進步和工藝水平的不斷提 高，陀螺儀精度、穩定性、可靠性、成本、體積等性能指標會持續優化。入局者需要跟上行業市場中產品與技術的更新迭代速度。

報吿期內，天箭慣性的研發費用分別為1397.56萬元、3095.01萬元、3393.31萬元，呈持續增長趨勢，其中，2020年公司研發費用率低於可比（擬）上市公司平均水平，2021年、2022年公司研發費用率高於可比（擬）上市公司平均水平。

公司的研發費用與可比（擬）上市公司的對比情況，圖片來源：招股書

結語

近年來，天箭慣性的終端市場業務量持續提高，公司將通過擴大生產能力來匹配終端客户和市場的需求。公司需要進一步拓展生產產線，提高企業慣性器件及相關係統的生產能力，同時合理優化工藝流程和設備佈局，降低企業生產成本；此外，結合國家相關政策及軍工客户實際需求反饋，公司需要不斷加強和提升研發能力，爭取在微半球諧振陀螺儀、新型MEMS陀螺儀的設計及製造工藝方面取得突破。