故事中，正太有次无意间拾到了一只很大的蛋。蛋竟然孵出了一只“小鬼”，名字叫Q太郎。从此，这些小鬼就住在正太的家里，并展开一段人与小鬼之间幽默溢出的趣剧。
Q太郎来到正太家三年后，终于下定决心要离开到外面闯一闯，于是就留下了以下的一封信给正太一家人：
我很早就在考虑了，我对世界上的事什么都不知道。近来越来越觉得难为情…正太、哥哥、爸爸和妈妈都是好人，但我不能老是受你们照顾的…我想在广阔的世界中飞翔，学习更多更多的东西。多谢这么长时间的照顾。祝你们健康！再见！
正太一家人读完这封信后，以为Q太郎不辞而别了，便与杜龙和朋友们一起呼唤Q太郎回来。谁料Q太郎真的回来，交代一切，然后留下续篇（《新小鬼Q太郎》）的伏笔，说了一句：“我以后还回来玩的。”，就飞走了。（1966年版结局）
正式结局内容是15年后，正太已是25岁的上班族，此时Q太郎重回人类世界，与正太重聚。这是一个短篇作品，画风也刻意接近科幻漫画，而有别于藤子F不二雄以往绘画Q太郎作品(不过在这之后还有1976年于‘月刊少年Jump’刊载了一话)。
这次的官方结局收录在藤子不二雄《异色短篇集》，并没有收录过在Q太郎的正式作品单行本中，这一话的内容虽然画风有点变化（整本《异色短篇集》都是这种偏写实画风），但是绝对是原作者的官方结局，并非恶搞、山寨或同人作品。
《异色短篇集》是属于藤子不二雄早期的作品集，其中这个描述Q太郎结局的短篇画于1973年，最初在Big Comic ビッグコミック杂志上刊出，标题是《剧画．Q太郎》（剧画．オバQ），在时间线上是故事的最后了，故事讲述15年之后，正太已经是一位25岁的上班族，也已经结婚成家（可惜不是和童年心仪的对象小芳），因为童年的伙伴已经有了自己的家庭和生活，Q太郎在老朋友客气的招待中渐渐感觉到寂寞和不自然，为了不打扰朋友小两口，最后悄悄离开了。结局让人充满伤感和慨叹，不知作者是否觉得这个太现实的结局不适合Q太郎一贯风格，所以没收录在正作单行本上，而是收录在偏向成年人的《异色短篇集》里，以免小龄读者美好梦幻遭到破坏。
Q太郎杜龙（ドロンパ ，渡龙），（声：曾庆珏）。来自美国的小鬼，寄居于神成伯伯家。虽然他时常和Q太郎斗气，但其实杜龙内心空虚、而且心地亦十分善良（详见短篇漫画《孤独的杜龙》）。凭着他胸口上那颗星星的力量，杜龙可以化身为任何东西。杜龙最怕酱汁（即是日本的味增）。他亦曾经扬言要娶Q太郎的妹妹P女为妻。
正太（正ちゃん），（声：方焕兰）。Q太郎的主人。小学生，成绩属中下游，是一个胆小鬼。有一次他和朋友们在竹林中玩忍者游戏，无意中发现了Q太郎的蛋。本初正太十分抗拒这只自来的小鬼，但后来却逐渐容纳了他，并力求让他留住在家中，最后更成为形影不离的好友。
爸爸（大原正助），正太的爸爸，普通白领。电视动画版中，他被称为“正太郎”，并在担任科长的职位。
杜龙X藏，Q太郎的爸爸。外表与Q太郎相似，但有四根毛发。
Z子（おZ），Q太郎的妈妈
小芳（美子），正太的同伴同学、心仪对象。小芳是一名高材生，头上时常缚着丝带。
尤佳莉（ユカリ），P女的主人。正太哥哥（伸一）的心仪对象
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