旧称奴婢在主家所生的子女， [1]家奴的子女，按清代法规，家奴的子女世代为奴，永远服役。
旧时奴才基本上都是卖身在主家。主子手里捏有奴才的卖身契。如果奴才不忠心，可打杀及卖出府去。所以一般来说奴才都是忠心耿耿。而家生子就是奴才生的孩子。
明·沈德符《野获编补遗·内监·镇滇二内臣》：“宁初名福宁儿者是也，云南李巡检之家生子。”
《红楼梦》第十九回：“袭人道：‘这话奇了！我又比不得是这里的家生子儿，我们一家子都在别处，独我一个人在这里，怎么是个了手呢？’”
《儿女英雄传》第三回：“原来这赶露儿也是个家生子儿。”
