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伺服馬達

Servo_Selection_TG_TW_3_1
Servo_Maintenance_TG_TW_1_1
※ 技術指南的PDF檔，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂儲存檔案。

概要維護

相關訊息


軟體

使用電腦選擇伺服馬達
「馬達選擇程式 for Windows版」

您是否常常為了「選擇馬達時複雜又困難的計算方式」煩惱呢？
雖然親筆計算的方法已刊載於第5～11頁「計算方式」和第12～13頁「計算範例」，不過，只要使用此軟體任何人皆可輕鬆地選擇馬達。






特點
  • 馬達所使用之機械系統的結構皆依照標準。
    例如標準機械組合：滾珠螺桿、齒條＆小齒輪、手推車等，也有將機械元件逐個組裝的方式。
    元件例如：減速機、齒輪、輸送帶、滾輪、直線運動負載、偏心盤負載、外力等
  • 可以輕鬆完成動作模式設定。
    此外，在選擇馬達後，可以用圖表顯示轉速及轉矩。
  • 由於伺服馬達/驅動器的機型數據會以數據庫的形式存在，因此不需輸入各機型的數據，也可以自動選擇出最適合的馬達。
  • 並會自動將可與馬達搭配使用的伺服驅動器列表，亦會自動判斷驅動器的再生處理能力。
操作環境


取得方法
  • 備有方便選擇馬達的「馬達選擇程式」。請多加運用。
    請點選以下URL連結。
    http://www.omron.com.tw

 

流程圖

 

計算公式
  • 動作模式的計算公式



 

 
  • 慣量的計算公式

 

 
  • 負載轉矩的計算公式

 
  • 加減速轉矩的計算公式

 
  • 峰值轉矩、有效轉矩的計算公式

 
  • 定位精確度

 
  • 直線運動物體的速度與馬達的轉數

 
  1. 決定機械系統


  1. 決定動作模式
 
  1.  計算轉化到馬達軸之負載慣量

 
  1. 計算負載轉矩

 
  1. 計算轉速

 
  1. 馬達的初步選定［選自OMNUC U系列的初步選定舉例］


  1.  計算加減速轉矩

 

 
  1.  計算峰值轉矩、有效轉矩

 
  1. 討論

 

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