擎天柱2.0发布，IMU和电子皮肤概念股梳理
2023年12月13日，特斯拉通过X平台发布第二代Optimus人形机器人，由特斯拉设计的执行器和传感器构成：
新增零部件：1、足部力&力矩传感（我们推测采用了六维力矩传感器）2、全新11自由度灵巧手，响应更快，新增手指触觉传感器性能提升：
1、行走速度提升+30%
2、减重10kg
3、可完成深蹲
4、精细操作（二指捏鸡蛋）
Optimus Gen2相比Gen1灵活性大幅提升，商业化落地进程有望加速。特斯拉在软件上的迭代之外，硬件上的迭代升级进展同样值得关注
惯性测量单元(MEMS IMU)：
电子皮肤：赋能机器人皮肤感知的能力。电子皮肤是柔性电子技术的核心底层器件之一,将取覆性的改变传统传感器中的物理形态，比方可以让机器人产生触觉，以及能像皮肤一样大面积、曲面共型的附着在被测物体表面，能够让机器人感知到物体的重量、方位以及硬度等多参数物理信息。