Hijo de Teobaldo I "el Trovador" y de su tercera mujer, Margarita de Borb�n.

Hered� el trono con tan s�lo catorce a�os de edad, bajo la regencia de su madre y la tutela de Jaime I de Arag�n, teniendo que hacer frente desde el primer momento a problemas de estado.

El 27 de noviembre jur� los Fueros de Navarra, poniendo l�mites a los ricos-hombres del reino, ya que hasta cumplir Teobaldo los veinti�n a�os no pod�a juzgar sin el consejo de un tutor, y �ste a su vez, sin o�r a doce ricos-hombres del reino que har�an de jurado. Sin embargo, no aceptaba someterse a los Fueros y obtuvo del Papa la introducci�n de los ritos de unci�n y coronaci�n (en 1257 y 1259) para justificar el origen divino de los reyes.

La burgues�a apoy� al monarca pagando impuestos extraordinarios y el rey, a cambio, les proporcion� prestigio y poder pol�tico. Extendi� el fuero de Pamplona a Lanz y el de Estella a Tiebas y Torralba. Fund� Espinal en 1269.

Continu� con la mejora de la administraci�n de ingresos y gastos del reino ya iniciados por su antecesor, realizando el primer recuento de la poblaci�n del reino, cuya cifra aproximada se situ� en m�s de 30.000 fuegos, unos 150.000 habitantes. Las cuentas de 1266 permiten concluir que el 6,75% de las ingresos se dedicaban a burocracia civil, el 33,84% a la administraci�n militar y el 59,6% al rey y su gesti�n.

Encontr� apoyo en San Luis de Francia. Teobaldo hab�a solicitado la mano de Isabel, la hija de Luis, con la que contrajo matrimonio el 6 de abril de 1255. Desde esa fecha Luis IX de Francia actu� de �rbitro en los problemas del navarro. Al comprometerse en matrimonio la hija de Alfonso X el Sabio con el hijo del rey franc�s, el 1 de enero de 1256 el monarca castellano-leon�s cedi� a Teobaldo, mientras �l viviera, el uso de los puertos de Fuenterrab�a y San Sebasti�n para la exportaci�n de productos navarros.

En julio de 1270 embarc� con su suegro para una cruzada en T�nez, donde el rey de Francia encontr� la muerte v�ctima de disenter�a. Falleci� el 4 de diciembre de 1270 al regreso de la expedici�n, antes de llegar a la pen�nsula.