助力自行车，是一种新型二轮车辆，属于自行车的一种，以电池作为辅助动力来源，安有电机,并具备动力辅助系统，能实现人力骑行和电机助动一体化的新型交通工具。
在助力自行车领域，电机安装位置主要分为两种，一种是中置，即电机安装在车身的中间位置即五通位置的电机，称为中置电机。中置电机与车架连接，并通过链条与后轮进行连接而传递动力，同时电机的两侧安装有脚踏，在电机没有电源的情况下，骑行者可以通过脚踏实现人力骑行，阻力和正常的自行车没有差别。
- 中文名
- 助力自行车
- 外文名
- Power Assisted Cycle
- 欧 洲
- Pedelec
- 日 本
- PAC Bike
助力自行车的英文有两种通用说法，一种是欧洲版本，称之为pedelec，是pedel（脚踏），electric（电）和cycle（自行车）的结合词；另一种是日本版本，称之为PAC Bike，即power assisted cycle 动力辅助自行车。这是因为助力自行车的核心动力技术主要由德国博世和日本雅马哈所持有。
助力自行车与普通自行车相比，最大的不同是有电机、电池以及控制主板。
与电动自行车最大的区别是，助力自行车没有控制阀门（普通的加速把手），而是通过力矩传感器和电机控制器协作自动完成助力加速过程，也就是助力自行车通过传感器搜集行驶参数，从而判断骑车人是否需要电机助动以及需要多大助力。
博世和雅马哈的技术方式是将动力装置中置，使用torque force sensor也就是力矩传感器来搜集数据，由于技术方案成本高，其车型价格不菲，少则上万元人民币。
