Enrique, Conde de Nassau, Señor de Overkirk (holandés: Hendrik van Nassau-Ouwerkerk , francés: Henry de Nassau d'Auverquerque ) (1640 - 18 de octubre de 1708) fue un general militar holandés y primo segundo del rey Guillermo III de Inglaterra y su Maestro del Caballo. Señor de Ouwerkerk y Woudenberg en los Países Bajos, los ingleses lo llamaban "Lord Overkirk" o "Conde Overkirk".
Nacido en La Haya de Luis de Nassau-Beverweerd (hijo ilegítimo de Mauricio de Nassau, Príncipe de Orange ) y su esposa Isabella van Hoorn, Overkirk fue bautizado allí el 16 de diciembre de 1640. Se le concedió el título de Conde de Nassau ( graaf van Nassau ) por Tras derrotar al emperador Leopoldo I en 1679, se unió a la invasión de Inglaterra por parte de Guillermo III en 1688, y al año siguiente fue nombrado maestro de caballería del rey . Residió en Londres, especialmente en Overkirk House, que más tarde pasó a formar parte del número 10 de Downing Street .
Overkirk murió el 18 de octubre de 1708 en Roeselare , en la actual Bélgica , y está enterrado en la Cripta de Nassau-LaLecq en Ouderkerk aan den IJssel , Países Bajos . Su viuda continuó viviendo en Overkirk House hasta su propia muerte en 1720.
Ya en su juventud, Overkirk ingresó al servicio militar. Participó por primera vez en la guerra franco-holandesa y resultó herido en la batalla de Seneffe . Tiempo después, salvó la vida a Guillermo III en la batalla de Saint-Denis . El príncipe Guillermo, que luchaba en medio de la acción, estaba tan cerca del enemigo que el caballero d'Esclainvilliers ya le estaba apuntando con un arma al pecho cuando Ouwerkerk disparó al francés de su silla. Este acto fue agradecido por los Estados Generales , con el obsequio de una guardia de honor, magníficas pistolas y adornos dorados. William inmediatamente lo nombró capitán y desde entonces acompañó a William en la mayoría de sus campañas.
En 1688, al comienzo de la Guerra de los Nueve Años , acompañó a Guillermo III durante su invasión de Inglaterra . Participaría en la Guerra Guillermita en Irlanda y lucharía en la Batalla del Boyne . De regreso al continente, expulsó a la caballería francesa en la batalla de Leuze . En 1692 luchó contra los franceses en la batalla de Steenkerque . Al año siguiente, Overkirk alcanzó gran fama como coronel de la guardia holandesa en la batalla de Landen , donde invadió dos escuadrones franceses, pasó por un tercero y obtuvo algunos estandartes y prisioneros. En 1695 sirvió bajo el mando del Príncipe de Vaudemont . Fue nombrado general de división el 16 de marzo de 1696 y general en 1697. Guillermo III, después de naturalizarlo como ciudadano inglés, también lo nombró mariscal jefe.
En Inglaterra, conoció al duque de Marlborough, bajo quien, y posiblemente por cuya recomendación, fue nombrado mariscal de campo de todo el ejército de los estados holandeses durante la Guerra de Sucesión española , después de la muerte del conde de Athlone . Marlborough apreciaba Overkirk. Su valentía no fue precipitada, sino firme e inquebrantable. Bajo Marlborough, participó en casi todas las campañas y batallas de la Guerra de Sucesión Española y siguió siendo su socio de confianza.