1987年4月，加入前人民入境事务处，任职助理入境事务主任。 [8]
1991年，晋升入境事务主任。
孟建柱会见香港入境事务处处长曾国卫2004年，晋升总入境事务主任。
2007年，晋升助理首席入境事务主任。
2009年，晋升首席入境事务主任。
2012年，晋升入境事务处助理处长。
2014年，晋升入境事务处副处长。
2017年7月1日，任中华人民共和国香港入境事务处处长。 [5] [9]
2021年7月，任中华人民共和国香港特别行政区候选人资格审查委员会官守成员。 [7]
2022年7月，任中华人民共和国香港特别行政区政制及内地事务局局长。 [11]
2022年6月19日，根据香港特别行政区第六任行政长官李家超的提名，国务院任命曾国卫为政制及内地事务局局长（2022年7月1日就职）。 [11]
2020年8月7日，美国财政部称对香港特区行政长官林郑月娥等11名中国内地及香港官员实施制裁，其中包括香港特区政府政制及内地事务局局长曾国卫和保安局局长李家超。
曾国卫8月8日受访时批评制裁简直是自欺欺人，并直言：“对我本人不痛不痒，毫无影响，毫无意义，拜托要制裁就找点对我有影响的。”他对于美国这种霸凌行为、双重标准是司空见惯，不值一哂。
曾国卫还表示，美国自称民主国家，所谓尊重人权，却公然肆意对人“起底”，简直是流氓行径。不过，这也是符合他们一贯的流氓作风。他坦言：“我们不会被他们吓到，反而更令我们坚信现在所做的是正确的。” [6]
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- 健康
2022年6月23日，香港特别行政区政府发布新闻公报称，曾国卫确诊新冠。 [12]
