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Sonia the Hedgehog é uma personagem de Sonic Underground, ao lado dos irmãos Sonic the Hedgehog e Manic the Hedgehog e sua mãe Queen Aleena the Hedgehog. Ela tem a cor roxa, cabelos roxos mais rosados.
Em relação a roupa, Sonia usa um vestido com uma saia curta azul escura e na parte de cima é vermelha. As duas seções são separadas por uma faixa de ouro que forma uma figura apontada para a frente com um pequeno círculo no centro do mesmo.
Foi cuidada por Lady Windimere, que foi robotizada por Dr. Robotnik. Ela e seus irmão possuem uma banda, onde ela toca teclado.