大鹏湾位于大鹏半岛与香港九龙半岛之间。大鹏湾东、北、西三面环山，湾口朝东南，总面积约335平方公里。海湾周围山地丘陵由花岗岩构成，海岸曲折，沿岸港湾主要有南澳湾、土洋湾、沙头角湾、大埔海、大滩海峡等。其中在土洋湾之沙鱼港拟建5 000吨级码头。西部近岸地形复杂，岛屿错落，水道纵横，陀罗水道深入九龙半岛腹地，湾内水深较大，沙头角附近8～10米，至湾中部18米，湾口22～24米。底质北部为泥，南部为泥质砂，沿岸无大河流注入，无淤积。海底深槽平坦，两侧岸坡陡直。大鹏湾建港资源长达27公里以上，在其沿岸可以建设几十个甚至上百个1～10万吨级深水泊位，因此大鹏湾是中国南方最佳的天然港湾，区位条件优越，适宜建设成为国际性商港。
潮汐属不正规半日潮，平均潮差1.38米。年平均气温22.3摄氏度，降水量2 000毫米。湾内水产资源丰富，主要有黑鲷、石斑、鲍鱼、对虾、龙虾、糙鯵、棕环鯵、栉江珧、合浦珠母贝等。较大渔港有南澳港、盐田港和吉澳港。
清光绪二十四年(1898年)中英“展拓香港界址专条”将深圳河以南之新界租借给英国，此湾沦为英国殖民地，今为粤港共用。湾内景色宜人，大梅沙湾、小梅沙湾、平洲、印洲塘为著名旅游点。小梅沙设有海滨度假营。平洲之奇岩怪石为香港四大奇观之一。印洲塘以山景水色著称。
