前往热海，可以从镰仓出发，通过以下方式到达：
1. 行程安排：
第一步：从东京出发，乘坐新干线或在东京站搭乘JR东海道线到小田原站，然后换乘箱根登山铁道到达箱根。
第二步：在箱根，您可以参观箱根神社，享受温泉，然后乘坐箱根缆车到达强罗。再从强罗乘坐小田急电铁到达热海。
2. 交通方式：
* 从镰仓到小田原：可以在镰仓乘坐江之电车到小田原站，车程约40分钟。
* 从小田原到箱根：可以乘坐JR东海道线到小田原站，然后换乘箱根登山铁道到达箱根，车程约50分钟。
* 从箱根到热海：可以乘坐箱根缆车到达强罗，然后乘坐小田急电铁到达热海，车程约50分钟。
3. 住宿：
在热海，您可以选择各种类型的住宿，包括酒店、旅馆或民宿。如果您想体验日本的温泉，可以选择一家温泉旅馆。另外，如果您想在海边度假，可以选择海边的酒店或民宿。
总的来说，从镰仓到热海的行程安排可以根据您的需求和时间进行调整。如果您想深入了解当地文化和风景，可以在热海多停留一些时间。如果您只是想放松一下，可以选择一个舒适的住宿，享受热海的温泉和海滩。