Wikipedia has a very clear explanation:
El signo &, cuyo nombre en español es et es una alternativa gráfica
de la conjunción copulativa latina et, que significa y de la que
deriva la española «y».
Es conocido por su nombre en inglés ampersand, proveniente a su vez de
la expresión and per se and, es decir, «y por sí mismo, y», usada como
parte de la retahíla para la memorización del alfabeto.
Deriva del latín de donde el signo pasó a diversos idiomas, incluido
el español. Su uso en nuestra lengua es superfluo, pues no resulta
económico (a diferencia de otros idiomas) ya que la conjunción
copulativa y tiene una grafía más breve y sencilla. En textos
españoles antiguos es frecuente encontrarlo empleado en la expresión
latina adoptada et cetera, en las formas &c. o &cetera.
RAE has this for et:
conj. desus. y.
I'd say & is called et as Wikipedia points out although is read as y
just as in English is read as and
Lista de símbolos o signos no alfabetizables from RAE (thanks, Javi)