昔日新界西道路网络并不发达。青山公路是二十世纪初香港政府为方便开发新界连同大埔公路一起兴建，是新界西往返九龙的必经之路 
青山公路但自1960年代起，葵涌道、荃湾路、屯门公路、元朗公路、新田公路及粉岭公路等快速公路及干道相继落成，令青山公路重要性逐年降低 不过，青山公路大部份路段都有不同巴士路线驶经；此外，由于红色公共小巴不能在屯门公路、元朗公路等有被运输署规定为禁区的快速公路及干道行驶，青山公路也因此成为红色公共小巴往返屯门、元朗、上水一带的必经之路 青山公路有使用“青山公路XX咪”作为地址标示，如钓鱼湾是“青山公路13咪”、旧咖啡湾是“青山公路18 3/4咪”等，尤见于由荃湾一带至屯门一带之沿岸，甚至有餐厅以此命名(九咪餐厅)。当中的“咪”是英文“mile”（英里）的音译，代表该处与尖沙咀码头（经弥敦道）的距离。大埔公路和清水湾道也有类似的系统。
青山道除位于九龙市区深水埗的一段称为“青山道”外，其他路段均附加路段名以称呼，如“青山公路 - 青山湾段”
青山道（Castle Peak Road）青山道由大埔道路口起，至九龙西北面的蝴蝶谷。原本开路时与青山公路葵涌段连接，后来荔枝角区的道路发展，该段被蝴蝶谷道、长沙湾道等道路隔开。此段位于西九龙的旧区，大部份路段为单程向行车 
青山公路-葵涌段昌荣路至德士古道一段为荃湾葵青分界线在1960年代末之前，葵涌道未建成通车前，该段青山公路是连接发展中的荃湾新市镇和九龙的主要道路。 由于对比起建于平地的葵涌道，该路段是沿山腰走过，所以一般司机将该路段称作“青山上路”。交通电台也不时会使用此称呼
青山公路-荃湾段1982年，荃湾线通车，设于南丰中心地下的路荃湾站巴士总站成为荃湾区最繁忙的巴士总站之一。在荃湾路通车前，青山公路-荃湾段是新界西往返市区的主要道路。其中间位于荃景围至沙咀道之间的有一段支路连接象鼻山路至屯门公路，属9号干线的一部分，但该段不是快速公路。是青山公路各段之中，有部份道路获纳入香港主要干线的路段 
青山公路-汀九段屯门公路通车后，青山公路使用率大大减少，但汀九及油柑头一带住宅对巴士服务仍有需求，个别住宅区更开设居民巴士服务。公共小巴大部分也取道青山公路，提供较低廉的交通服务。
近水湾至汀九一段经改善后，分拆为「新汀九段」
青山公路-新汀九段（近水湾）因该段旧汀九段太狭窄，专营巴士来回程均改用新汀九段并设有中途站，而小巴往深井方向则继续设站于旧汀九段
青山公路-深井段（深井邨）屯门公路通车后，青山公路使用量明显减少，但深井交汇处连接屯门公路及青山公路，加上深井有不少住宅，一带居民仍需依靠青山公路进出。小巴多取道青山公路，提供较低廉的交通服务
青山公路-青龙头段（近浪翠园第四期）青山公路-青龙头段（Castle Peak Road - Tsing Lung Tau）由浪翠园回旋处至屯门与荃湾的分界线。
位于深井和大榄涌之间。是荃湾区郊区西部主要干道之一。由大榄涌嘉龙村至深井浪翠园 
青山公路-大榄段（近小榄邨）这段路开始便是屯门区的范围。由屯门荃湾分界线至扫管笏青龙路回旋处。是屯门区主要干道之一，是早期接驳市区的主要道路。 每逢屯门公路市中心至小榄一段发生严重事故而需封路时，青山公路－大榄段便成为对外通道。是前往扫管笏至青山湾一带的必经之路 2004年3月开始兴建支线天桥，连接大榄角至小榄角，于2007年4月通车，称为「新大榄段」
青山公路-新大榄段政府为改善嘉龙村至小榄一带的交通，于2004年3月开始兴建支线高架道路及扩阔嘉龙村至小榄角一段的地面路段，并于2007年4月竣工，高架路段并称为「青山公路－新大榄段」
以大桥横跨大榄涌河口，是根据香港政府将青山公路由丙级郊区道路提升至甲级道路的工程中第二个新增道段。分支「新大榄段」与屯门公路并行
青山公路-扫管笏段（黄金海岸）青山公路-扫管笏段（Castle Peak Road - So Kwan Wat）此段是因经过扫管笏而命名。也是青山公路最短的一段之一
由青龙路回旋处至管青路。南面为大榄段，北面则为青山湾段
因是前往扫管笏一带的必经之路，加上香港黄金海岸等屋苑入伙，对外交通有一定需求。当屯门公路市中心至小榄段发生事故封路时，扫管笏段也成为屯门区的对外通道 
青山公路-青山湾段此路段改动不大，但在三圣村至置乐花园一带路段因屯门公路的兴建与原路线有所修改
青山公路-新墟段此段位于屯门新市镇的东部，由杯渡路至兆康站以南原本路段由蓝地交汇处延伸至杯渡路，在新墟站对开接驳屯门公路 1980年代政府为发展天水围新市镇及元朗公路，改建青山公路，将由新墟站至蓝地一段迁移。而原有新墟至蓝地的路段则归入屯门公路此段是因经过屯门新墟而命名。轻铁有一段支线于此段的侧边 
青山公路-岭南段（近香港岭南大学）在此以前，青山公路在轻铁凤地站以北是沿着现时的屯门公路路段向北直抵蓝地交汇处
西铁线兴建后，连接段改为兆康站以南
由兆康站以南至蓝地交汇处。经屯门滤水厂、岭南大学、叠茵庭及富泰邨。蓝地交汇处可接驳往蓝地段、元朗公路、屯门公路或青麟路 
青山公路-蓝地段此段由蓝地交汇处至顺达街。经蓝地、妙法寺、泥围及顺风围等，之后接上洪水桥段。青山公路的方向由向北逐渐转至向东。 此段和接下的洪水桥段及屏山段都是屯门至元朗之间的乡郊之地。在1990年代以前，青山公路蓝地至屏山段沿线地区都是乡郊村落，颇少乘客在该段上落客。只有洪水桥是较大的乡镇中心
此段至元朗段都有轻铁于各段的附近并有相应的站点，是除港铁西铁线外，元朗至屯门之间的另一个主要交通途径 
青山公路-洪水桥段（洪水桥站）由于屯门区与元朗区以田厦路（北面）及洪水桥河道（南面）为交界线，故此这一路段是跨区路段。此段之后便是元朗区的范围
由顺达街路口开始，经亦园村、钟屋村、洪水桥大街、洪天路为止接上屏山段。此路段沿线以乡郊村落为主，不过洪水桥是屏山、厦村及蓝地一带居民经常来往的市集。
青山公路-屏山段此段由洪水桥洪天路开始，经屏厦路、朗边、朗天路及水边围，到元朗体育路和妈庙路的交界（元朗警署）为止，接驳元朗段。此交界曾称元朗西回旋处，但于轻铁兴建的时候改成十字路口。
青山公路–屏山段的沿线村落都归入屏山乡的范围内，虽然水边围一带已经开发，部份地方归元朗市的选区，但有关路段仍称屏山段
青山公路-元朗段此段由元朗警署为起点，至凹头交汇处为止，横跨元朗的核心地带，较重要的建筑物包括元朗警署、元朗民政事务处大楼、元朗广场、元朗（西）总站、开心广场、形点广场及元朗站等，轻铁路轨夹在该段路中心。 政府在1935年2月15日将此段命名为「元朗大路」（Yuen Long Main Road），1968年统一称为青山公路–元朗段。不过居民早已习惯将此段称为「元朗大马路」
青山公路-潭尾段此段得名是由于位于牛潭尾附近。由凹头回旋处开始向北，到锦田河北面转至新田公路西侧北上，经壆围、锦绣花园及竹园村等，直到攸美新村附近牛潭尾攸壆路为止，接驳米埔段。
昔日这段青山公路是连接牛潭尾一带的道路，随着与此段并行之新田公路及新潭路于1990年代落成，其重要性已逐渐减退，现主要方便沿途各乡村村民出入
青山公路-米埔段（米埔巴士站）此段相当短，接潭尾段继续向北，经过加州花园及米埔村，至担竿洲路止，接上新田段。米埔有不少候鸟过冬，是一幅国际重要湿地。 青山公路 -米埔段是青山公路中最少巴士站的一段，只有北行车站三个及南行车站一个，站位数目比扫管笏段还要少
青山公路-新田段（新田运输交汇处/落马洲总站）
青山公路-洲头段此段得名是由于位于洲头村附近。洲头段是另一段较短的分段，落马洲路之十字路口向东至白石凹。由于白石凹交汇处是元朗区与北区的分界线，此路段是跨区道路。落马洲支线的洲头隧道就建在洲头段的北面 
青山公路-古洞段
