Los monarcas de Prusia eran miembros de la Casa de Hohenzollern que eran los gobernantes hereditarios del antiguo estado alemán de Prusia desde su fundación en 1525 como Ducado de Prusia . El Ducado se había desarrollado a partir de la Orden Teutónica , un estado cruzado católico romano y una teocracia ubicada a lo largo de la costa oriental del Mar Báltico . Los Caballeros Teutónicos estaban bajo el liderazgo de un Gran Maestre , el último de los cuales, Alberto , se convirtió al protestantismo y secularizó las tierras, que luego se convirtieron en el Ducado de Prusia.
El Ducado fue inicialmente un vasallo del Reino de Polonia , como resultado de los términos del Homenaje a Prusia por el cual Alberto recibió el Ducado como parte de los términos de paz después de la Guerra de Prusia . Cuando la línea principal de los Hohenzollerns prusianos se extinguió en 1618, el Ducado pasó a una rama diferente de la familia, que también reinó como Electores de Brandeburgo en el Sacro Imperio Romano Germánico. Aunque nominalmente todavía son dos territorios diferentes, Prusia bajo la soberanía de Polonia y Brandeburgo bajo la soberanía del Sacro Imperio Romano Germánico , los dos estados se conocen juntos historiográficamente como Brandeburgo-Prusia .
Después de la Segunda Guerra del Norte , una serie de tratados liberaron al Ducado de Prusia del vasallaje a cualquier otro estado, convirtiéndolo en un Ducado totalmente soberano por derecho propio. Esta compleja situación (en la que el gobernante hohenzollern del ducado independiente de Prusia también era súbdito del emperador del Sacro Imperio Romano Germánico como elector de Brandeburgo) sentó las bases para el establecimiento del Reino de Prusia en 1701. Por razones diplomáticas, los gobernantes de Prusia se llamó a sí mismo Rey de Prusia de 1701 a 1772. Todavía le debían nominalmente lealtad al Emperador como Electores de Brandeburgo, por lo que el título de "Rey de Prusia" (en oposición al de "Rey de Prusia") evitaba ofender al Emperador. Además, llamándose a sí mismos "Rey dePrusia "implicaba soberanía sobre toda la región prusiana, partes de la cual todavía formaban parte de Polonia.
A medida que el estado prusiano creció a través de varias guerras y movimientos diplomáticos a lo largo del siglo XVIII, se hizo evidente que Prusia se había convertido en una gran potencia por derecho propio. En 1772, se abandonó la pretensión y se adoptó el estilo "Rey de Prusia". Los reyes prusianos continuaron usando el título de "Elector de Brandeburgo" hasta el final del Sacro Imperio Romano Germánico en 1806, lo que refleja la ficción legal de que sus dominios dentro del imperio todavía estaban bajo el dominio supremo del Emperador. Legalmente, los Hohenzollern gobernaron Brandeburgo en unión personal con su reino prusiano, pero en la práctica trataron sus dominios como una sola unidad. Los Hohenzollern ganaron de jure soberanía sobre Brandeburgo cuando el imperio se disolvió en 1806, y Brandeburgo se fusionó formalmente con Prusia.
En 1871, a raíz de la guerra franco-prusiana , se formó el Imperio alemán y el rey de Prusia, Guillermo I, fue coronado emperador de Alemania . A partir de ese momento, aunque el Reino de Prusia conservó su condición de estado constituyente del imperio (con mucho el más grande y poderoso), todos los reyes de Prusia posteriores también sirvieron como emperadores de Alemania, y ese título tuvo prioridad.