La princesa Elena de Waldeck y Pyrmont ( en alemán : Prinzessin Helene Bathildis Charlotte Maria Friederike zu Waldeck und Pyrmont ; 22 de diciembre de 1899 - 18 de febrero de 1948) fue la única hija del príncipe Federico de Waldeck y Pyrmont , último príncipe reinante de Waldeck y Pyrmont , y esposa de Nikolaus, Gran Duque Heredero de Oldenburg .
Helena nació en Arolsen , Waldeck y Pyrmont , el tercer hijo y la primera y única hija de Friedrich, príncipe de Waldeck y Pyrmont (1865-1946), y su esposa, la princesa Bathildis de Schaumburg-Lippe (1873-1962), hija de Wilhelm Karl August, Príncipe de Schaumburg-Lippe.
Era prima hermana de la reina Guillermina de los Países Bajos . Recibió su nombre de su tía paterna, la princesa Elena, duquesa de Albany (1861-1922), que se casó con el príncipe Leopoldo, duque de Albany , hijo menor de la reina Victoria .
Helena se casó el 26 de octubre de 1921 en Arolsen , Nikolaus, Gran Duque Heredero de Oldenburg (1897-1970), tercer hijo y primer hijo de Federico Augusto II, Gran Duque de Oldenburg y Duquesa Isabel Alexandrina de Mecklenburg-Schwerin . [1]
Murió a la edad de 48 años, su esposo se volvió a casar, dos años después de su muerte en 1950 con Anne-Marie von Schutzbar genannt Milchling .