Situado em pleno coração da Serra de Guadarrama, na encosta do Monte Abantos, a apenas 50 quilómetros de Madrid, San Lorenzo de El Escorial é um dos municípios com mais interesse turístico e cultural da região, sobretudo pelo Mosteiro e Real Sitio de San Lorenzo de El Escorial, declarado pela Unesco Património da Humanidade em 1984.
Afetado pela morte do seu pai, o rei Carlos V, em 1558, e com o propósito de consolidar a marca da Casa de Áustria em Espanha, foi Felipe II quem mandou construir o mosteiro para preservar assim a eterna memória da sua família, fundar um panteão dinástico e compensar a destruição de uma igreja dedicada a San Lorenzo durante a batalha de San Quintín, em França.
A primeira pedra da construção do mosteiro foi colocada no dia 23 de abril de 1563, sob a direção de Juan Bautista de Toledo. Após a morte deste, em 1567, Juan de Herrera assumiu a direção da obra, conferindo-lhe a marca arquitetónica particular do denominado estilo "herreriano", caraterizado pelo protagonismo da linha face a qualquer abuso de elementos decorativos que pudessem distrair o olhar da contemplação do edifício.