Filippo di Brunswick-Grubenhagen ( c. 1332 - 4 agosto 1369/1370) era Conestabile di Gerusalemme. Appartiene alla Casa del Welf .
Era figlio di Enrico II, duca di Brunswick-Grubenhagen detto de Graecia e della sua seconda moglie Eloisa (Helwig, Helvis), figlia di Filippo di Ibelin, siniscalco di Gerusalemme. Suo padre era il primo figlio di Enrico I, duca di Brunswick-Lüneburg e i suoi figli poterono succedergli a Grubenhagen, ma quattro di loro si unirono alla chiesa e gli altri tre fecero carriera lontano: Ottone sposò Giovanna I di Napoli , Filippo divenne Connestabile di Gerusalemme e Balthazar intitolato despota della Romania . Inoltre non avevano discendenti maschi, quindi il principato di Grubenhagen rimase ad Ernesto I, duca di Brunswick-Grubenhagen , fratello minore di Enrico II.
In secondo luogo sposò Alice di Ibelin , la vedova di Ugo IV di Cipro . A causa della stretta parentela, per il matrimonio era stata necessaria la dispensa papale. Non c'erano figli dal suo secondo matrimonio.