【我們為什麼挑選這篇文章】除了蚊香、電蚊拍、捕蚊燈外，還有什麼更有效率的滅蚊工具與方法？一個國外的博士發揮 Maker 精神，自己運用電腦視覺、雷射、樹莓派等，組裝設備殺蚊，成功率達 76%，看看他怎麼做的！（責任編輯：賴佩萱）
本文經 AI 新媒體量子位（公眾號 ID：QbitAI）授權轉載，轉載請連繫出處
作者：量子位
世人苦蚊子久矣。
尤其在夏夜，耳邊嗡嗡作響，甚至還得與其「挑燈夜戰」個三百回合。
為此，一個國外博士便 DIY 了一種高端的殺蚊方式：
電腦視覺精準定位，雷射瞬間射殺。
還是用樹莓派打造的那種。
殺蚊子耗費巨大工程，需要哪些裝備？
主要包括四大組件：
- 200 多塊的樹莓派 3 Model B+：它採用的是 1.4 GHz 四核處理器，具體型號為Broadcom BCM2837B0
- 樹莓派鏡頭：具體型號是索尼 IMX219，像素為 800 萬
- 電流表 （Galvanometer）：約 20 kPPS
- 雷射器：功率在 1W 左右，波長為 450 nm
一隻蚊子的大小在 1 毫米至 5 毫米不等，這就是主要檢測、檢索蚊子的主要標準。
而以往採用超聲波等形式的方法，自身都具有一定的局限性，例如無法處理多個蚊子等情況。
因此，在這項研究中，針對定位蚊子這個任務，採用的方式便是電腦視覺技術。
然後再用激光的熱量將其一舉殲滅。
雖然研究中並沒有給出具體操作實例，但早在 2010 年，美國《國家地理》雜誌便發布過類似工作原理影片：
在慢動作下的鏡頭是這樣的：
AI 殺蚊子，具體需要哪幾步？
具體來說，AI 消滅蚊子的過程如下圖所示：
首先，利用 OpenCV 中的目標追蹤函數（這項研究採用的是 TrackerCSRT），對蚊子進行定位。
然後計算蚊子所在位置的 x、y、z 坐標，並將坐標訊息傳送給電流表。
最後，上述工作完成之後，便啟動雷射並發射。
在雷射發射之後，還會做一個「目標是否已殲滅」的確認過程。
若蚊子已經被消滅，那便返回到流程最初的步驟，尋找下一個目標；反之，則重新計算蚊子的坐標，進行下一次的射殺。
當然，除了用目標追蹤的方式外，研究人員也用其他的定位方法與之做了比較。
對比之後發現，目標追蹤的方式成功率較高，但也僅有 76%。
工作人員認為，這項研究起碼證明了「AI+雷射殺蚊子」是可行的，但後續需要對成功率做進一步的深入研究。
以及，研究人員還提出了搭載到無人機，將來在田間工作的想法。
網友：想殺蚊子但會不會誤傷人類？
雖然這種用樹莓派組建的「高端殺蚊」方式，讓人耳目一新，但同時也引起了網友們的熱議。
有人覺得這種方式不安全，主要認為功率 1 W 的雷射，對人的視力是有所損害，尤其是在搭載無人機這種情況下：
配備雷射的無人機，聽起來比蚊子更糟糕。
但也有網友似乎對這樣的產品很是「痴迷」，高呼道：什麼時候能買到啊？
那麼對於這種殺蚊方式，你會接受嗎？
歡迎在評論區留言討論~
參考資料
《preprints》、《ycombinator》
（本文經 AI 新媒體量子位 授權轉載，並同意 TechOrange 編寫導讀與修訂標題，原文標題為 〈為了殺蚊子，這位博士用樹莓派 DIY 了一把激光槍，網友：傷到人怎麼辦？〉。）
