Este elegante castillo, construido entre 1720 y 1732 en el centro del pueblo de Haroué, cerca de Nancy, perteneció a la familia Beauvau-Craon, que ordenó su construcción al arquitecto del castillo de Lunéville, Germain Boffrand.
Dentro de un hermoso escenario vegetal formado por un parque de estilo francés y un jardín inglés, el castillo cuenta con varias particularidades arquitectónicas que contribuyen a su originalidad: integra las cuatro torres medievales y los fosos de una antigua ciudadela, así como restos del antiguo castillo de Bassompierre, concretamente las caballerizas y el palomar.
Grandes artistas contribuyeron a embellecerlo. Jean Lamour, creador de las bonitas rejas de la plaza Stanislas de Nancy, realizó las rejas del patio de honor, y Barthélémy Guidal, los grupos de estatuas.
En el interior unos magníficos tapices de Gobelinos y un mobiliario excepcional, en el que destaca un espléndido salón chino, único en Lorena, decorado por Jean Pillement.
De forma un tanto inusual, el castillo está estructurado como un calendario: tiene 365 ventanas, 52 chimeneas, 12 torres y 4 puentes.
El castillo de Haroué acoge prestigiosos eventos, como el festival de Ópera al aire libre, e interesante exposiciones temporales.