在520就職大典上，六都直轄市長中，僅新北市長侯友宜缺席，其餘如台北市長蔣萬安、桃園市長張善政、台中市長盧秀燕、台南市長黃偉哲及高雄市長陳其邁均會到場。
此外，民眾黨主席柯文哲將在8名黨籍立委陪同下到場，國民黨團則決議缺席今日的就職典禮，但副秘書長謝衣鳳被直擊到場出席。謝衣鳳表示，她以立委身份出席，希望朝野能夠停止對立，針對爭議法案進行協商，並期盼賴清德與在野黨展開對話。
而在外賓方面，共有8個友邦代表出席，包括瓦帝尼國王、馬紹爾總統及其夫婿、巴拉圭總統、帛琉總統伉儷、貝里斯總理、吐瓦魯總理伉儷、聖文森總理伉儷、聖露西亞總理伉儷、聖克里斯多福副總理及瓜地馬拉外長。非邦交國來賓則有來自美國、加拿大、新加坡等國的慶賀團，並有歐洲議會友台小組、英國、日本、澳洲、韓國等國會議員參加。據外交部統計，共有73個訪團、687人來台表達祝賀。
